“天宮一號”空間實(shí)驗室示意圖
空間實(shí)驗室是設立在太空的用于開(kāi)展各類(lèi)空間科學(xué)實(shí)驗的實(shí)驗室�？臻g實(shí)驗室的建設過(guò)程是先發(fā)射無(wú)人空間實(shí)驗室，而后再用運載火箭將載人飛船送入太空，與停留在軌道上的實(shí)驗室交會(huì )對接，航天員從飛船的附加段進(jìn)入空間實(shí)驗室，開(kāi)展工作。
航天員的生活必需品和工作所需的材料、設備均由飛船運送，載人飛船�？吭趯�(shí)驗室外邊，作為應急救生飛船。如果實(shí)驗室發(fā)生故障，可隨時(shí)載航天員返回地面，航天員工作完成后，乘飛船返回。
空間實(shí)驗室關(guān)鍵技術(shù)
空間實(shí)驗室階段關(guān)鍵要突破飛船空間交會(huì )對接技術(shù)�？臻g交會(huì )對接技術(shù)難度很大，在對接過(guò)程中，如果計算不準，就可能發(fā)生飛船相撞事故。因此，需要進(jìn)行大量試驗才能掌握這一技術(shù)。
交會(huì )對接系統通常包括跟蹤測量系統、姿態(tài)與軌道控制系統、對接機構系統等。兩個(gè)航天器在太空進(jìn)行對接，其初始條件是兩者保持對接機構的同軸接近方式和確定的縱向速度，以及在其他線(xiàn)坐標和角坐標上的速度為零。但兩個(gè)航天器之間的實(shí)際相對運動(dòng)參數總是有偏差的。一般情況下，兩個(gè)航天器之間的相對位置及其平動(dòng)速度通常是靠主動(dòng)航天器軌道控制系統和兩個(gè)航天器的姿態(tài)控制系統來(lái)維持的，前者適用于控制質(zhì)心的平動(dòng)運動(dòng)，后者適用于控制繞質(zhì)心的轉動(dòng)運動(dòng)。
航天器的空間交會(huì )對接控制方法有兩種，一種是人工控制、另一種是自動(dòng)控制。用人工控制來(lái)完成太空交會(huì )對接可以提高交會(huì )對接的成功率。自動(dòng)控制交會(huì )對接可靠性高，不需考慮人員的安全和救生問(wèn)題。在航天器的交會(huì )對接技術(shù)方面，未來(lái)的發(fā)展趨勢是人工控制和自動(dòng)控制相結合，以提高交會(huì )對接的靈活性、可靠性和成功率。
